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轮胎模具在线式智能激光清洗装备

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①采用一体式可摇控的移动车载形式,实现在硫化机生产过程中的在线清洗,无需拆卸模具,节省时间,可大幅提高生 产效率和降低经济成本。
②电动移载车带有激光雷达,可实现一定区域的检测和轮廓扫描,从而避开障碍物。
③采用三维机器视觉系统自动识别模具类型,清洗头自动找正模具中心,实现机器人的自动清洗。
④机器人末端配有防碰撞传感器,可有效防护机器人、清洗头周边器件和人员等的安全。
⑤对激光清洗所产生的烟尘同步进行收集并处理,保护周围作业环境。


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